重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(13)：34-43,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.07.004
融合车道线势场的模型预测车道保持方法
Lane potential field-based lane keeping strategy with model predictive control
摘要
关键词
车道线势场/车道保持/模型预测控制Key words
lane potential field/lane keeping control/model predictive control分类
交通运输引用本文复制引用
卢兵,黄文艺,王博,孙超,梁伟强..融合车道线势场的模型预测车道保持方法[J].重庆理工大学学报,2023,37(13):34-43,10.基金项目
国家自然科学基金项目(U1964206) （U1964206）
科技部重点研发计划项目(2022YFB2503203) （2022YFB2503203）
