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双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究

贾远鹏 陈学文 哈瑞峰

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(13):44-50,7.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(13):44-50,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.07.005

双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究

Research on lane depth perception of autonomous vehicles with dual attention mechanism

贾远鹏 1陈学文 1哈瑞峰1

作者信息

  • 1. 辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶汽车/车道感知/注意力机制/特征融合

Key words

autonomous vehicle/lane perception/attention mechanism/feature fusion

分类

交通工程

引用本文复制引用

贾远鹏,陈学文,哈瑞峰..双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(13):44-50,7.

基金项目

辽宁省科技厅计划项目(2019-MS-168) (2019-MS-168)

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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