重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(13):44-50,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.07.005
双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究
Research on lane depth perception of autonomous vehicles with dual attention mechanism
摘要
关键词
自动驾驶汽车/车道感知/注意力机制/特征融合Key words
autonomous vehicle/lane perception/attention mechanism/feature fusion分类
交通工程引用本文复制引用
贾远鹏,陈学文,哈瑞峰..双注意力机制下自动驾驶汽车车道线深度感知研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(13):44-50,7.基金项目
辽宁省科技厅计划项目(2019-MS-168) (2019-MS-168)