重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(13)：51-61,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.07.006
基于改进自抗扰补偿的无人驾驶车辆轨迹跟踪
Trajectory tracking of unmanned vehicles based on improved active disturbance rejection compensation
摘要
关键词
轨迹跟踪精度/模型预测控制/改进型自抗扰控制/非线性函数/抗干扰Key words
trajectory tracking accuracy/model predictive control/improved active disturbance rejection control/nonlinear function/anti-interference分类
交通工程引用本文复制引用
秦超,魏民祥..基于改进自抗扰补偿的无人驾驶车辆轨迹跟踪[J].重庆理工大学学报,2023,37(13):51-61,11.基金项目
国家重点研发计划重点专项资助项目(2018YFB2002300) （2018YFB2002300）
