重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(13)：62-69,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.07.007
基于样条理论的车头泊入路径规划
Research on path planning for front parking based on spline theory
摘要
关键词
自动泊车/车头泊入/路径规划/样条理论/多约束Key words
electric vehicle/automatic parking/front parking/path planning/spline theory/multiple constraints分类
交通工程引用本文复制引用
詹瑞典,冯和恺,张学习,黄经伟,李浩..基于样条理论的车头泊入路径规划[J].重庆理工大学学报,2023,37(13):62-69,8.基金项目
广东工业大学高等教育研究基金项目(GXLX20210213) （GXLX20210213）
国家自然科学基金项目(61803104) （61803104）
