重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(13)：201-207,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.07.023
一种改进的体素化邻近点搜索算法
An improved voxelized generalized iterative closest point search algorithm
摘要
关键词
多传感器融合/体素化邻近点搜索/体素化点云群/视觉特征子集/特征可信性筛选Key words
multi-sensor fusion/VGICP/voxelized point cloud group/visual feature subset/feature credibility screening分类
航空航天引用本文复制引用
周思达,宋一鸣,唐嘉宁,胡敏森,许俊锋..一种改进的体素化邻近点搜索算法[J].重庆理工大学学报,2023,37(13):201-207,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61963038 （）
62063035) （）
