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基于改进遗传算法的变电站巡检机器人路径规划

柯清派史训涛袁智勇雷金勇刘迎澍任超

电测与仪表2023，Vol.60Issue(8)：144-149,156,7.

电测与仪表2023，Vol.60Issue(8)：144-149,156,7.DOI:10.19753/j.issn1001-1390.2023.08.024

Route planning for substation patrol robot based on improved genetic algorithm

柯清派 ¹史训涛 ¹袁智勇 ¹雷金勇 ¹刘迎澍 ²任超²

作者信息

变电站巡检机器人/路径规划/改进遗传算法/寻优

substation patrol robot/path planning/improved genetic algorithm/optimization

信息技术与安全科学

柯清派,史训涛,袁智勇,雷金勇,刘迎澍,任超..基于改进遗传算法的变电站巡检机器人路径规划[J].电测与仪表,2023,60(8):144-149,156,7.

中国南方电网有限责任公司科技项目(ZBKJXM20170086) （ZBKJXM20170086）

国家自然科学基金资助项目(61603270) （61603270）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1001-1390

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