高压电器2023，Vol.59Issue(8)：91-99,9.DOI:10.13296/j.1001-1609.hva.2023.08.011
基于水声技术的变压器潜游机器人定位方法研究
Research on Location Method in Submersible Robot of Transformer Based on Underwater Acoustic Technology
摘要
关键词
水声技术/变压器/潜游机器人/内检作业Key words
underwater acoustic technology/transformer/submersible robot/internal inspection引用本文复制引用
赵文彬,吴迎澳,苏磊..基于水声技术的变压器潜游机器人定位方法研究[J].高压电器,2023,59(8):91-99,9.基金项目
国家电网有限公司科技项目资助(520940200015).Project Supported by State Grid Corporation of China Science and Technology Projects(520940200015). （520940200015）
