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KUKA-KR210-2机器人运动学及奇异性分析

张付祥高参吴广于得水李俊慧张永兴

河北工业科技2023，Vol.40Issue(4)：258-264,7.

河北工业科技2023，Vol.40Issue(4)：258-264,7.DOI:10.7535/hbgykj.2023yx04003

Kinematics and singularity analysis of KUKA-KR210-2 robot

张付祥 ¹高参 ¹吴广 ²于得水 ²李俊慧 ³张永兴⁴

作者信息

工业机器人技术/坐标系/运动学/奇异性/KUKA

industrial robot technology/coordinate system/kinematics/singularity/KUKA

机械制造

张付祥,高参,吴广,于得水,李俊慧,张永兴..KUKA-KR210-2机器人运动学及奇异性分析[J].河北工业科技,2023,40(4):258-264,7.

河北省重点研发计划项目(22311802D) （22311802D）

石家庄市科技计划项目(221080284A) （221080284A）

OACSTPCD

ISSN：1008-1534

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