计算机工程与科学2023，Vol.45Issue(7)：1274-1281,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2023.07.015
基于WLS-MBO算法的串联机器人动力学参数辨识
Identification of dynamic parameters of tandem robot based on WLS-MBO algorithm
摘要
关键词
串联机器人/参数辨识/候鸟优化算法Key words
tandem robot/parameter identification/migrating birds optimization algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张一楠,丁建完..基于WLS-MBO算法的串联机器人动力学参数辨识[J].计算机工程与科学,2023,45(7):1274-1281,8.基金项目
国家重点研发计划(2019YFB1706501) （2019YFB1706501）
