计算机与现代化Issue(7)：48-53,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-2475.2023.07.009
密集障碍环境下的改进DWA避障算法
Improved DWA Obstacle Avoidance Algorithm in Dense Obstacle Environment
邓云峥 1黄翼虎1
作者信息
- 1. 青岛科技大学自动化与电子工程学院,山东 青岛 266042
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摘要
关键词
密集障碍环境/避障/DWA算法/模糊逻辑系统/路径规划Key words
dense obstacle environment/obstacle avoidance/DWA algorithm/fuzzy logic system/path planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邓云峥,黄翼虎..密集障碍环境下的改进DWA避障算法[J].计算机与现代化,2023,(7):48-53,6.
