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基于改进牛顿迭代法的混联机构正解分析

宋孝宗王笑荣付海涛赵慧龙

机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(4)：16-19,4.

机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(4)：16-19,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.004

Forward Kinematics Analysis of Hybrid Mechanism Based on Improved Newton Iteration Method

宋孝宗 ¹王笑荣 ¹付海涛 ¹赵慧龙¹

作者信息

混联机构/正向运动学/RBF神经网络/牛顿迭代法

hybrid mechanism/forward kinematics/RBF neural network/Newton iteration method

信息技术与安全科学

宋孝宗,王笑荣,付海涛,赵慧龙..基于改进牛顿迭代法的混联机构正解分析[J].机械制造与自动化,2023,52(4):16-19,4.

国家自然科学基金资助项目(51565031) （51565031）

OACSTPCD

ISSN：1671-5276

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