机械制造与自动化2023,Vol.52Issue(4):160-163,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.040
铣削工业机器人数字孪生驱动模型的构建与验证
Construction and Validation of Digital Twin Drive Model for Milling Industrial Robots
摘要
关键词
数字孪生/工业机器人/建模参数修正/铣削加工Key words
digital twin/industrial robot/modelling parameter correction/milling machinig分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马创业,田威,胡俊山,康瑞浩,何晓煦..铣削工业机器人数字孪生驱动模型的构建与验证[J].机械制造与自动化,2023,52(4):160-163,4.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB1707403) (2019YFB1707403)