机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(4)：164-168,5.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.041
多自由度机器人抓取末端振动自动稳健性控制技术
Automatic Robustness Control Technology for Vibration of Multi DOF Robot Grasping End
姚莹1
作者信息
- 1. 陕西机电职业技术学院 智能制造学院,陕西 宝鸡 721001
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摘要
关键词
动力学模型/参数分析/自适应自动控制器/多自由度机器人/抓取末端Key words
dynamic model/parameter analysis/adaptive controller/multi-DOF robot/gripping end分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚莹..多自由度机器人抓取末端振动自动稳健性控制技术[J].机械制造与自动化,2023,52(4):164-168,5.
