机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(4)：185-188,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.046
基于钣金件层次包围盒的折弯碰撞检测方法
Collision Detection Method Based on Hierarchical Bounding Box of Sheet Metal Bending
摘要
关键词
机器人/钣金折弯/碰撞检测/钣金中性层/层次包围盒Key words
robot/sheet metal bending/collision detection/sheet metal neutral layer/hierarchical bounding box分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王栎,游有鹏,何健,韩朝..基于钣金件层次包围盒的折弯碰撞检测方法[J].机械制造与自动化,2023,52(4):185-188,4.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1309203) （2018YFB1309203）
