机械制造与自动化2023，Vol.52Issue(4)：202-205,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2023.04.050
一种基于点线融合的室内视觉惯性SLAM方法
An Indoor Visual Inertial SLAM Method Based on Point-line Fusion
张善福 1胡步发1
作者信息
- 1. 福州大学 机械工程及自动化学院,福建 福州 305116
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摘要
关键词
同步定位与建图/视觉惯性融合/状态估计/点线特征Key words
simultaneous localization and mapping/visual inertial fusion/state estimation/point-line features分类
计算机与自动化引用本文复制引用
张善福,胡步发..一种基于点线融合的室内视觉惯性SLAM方法[J].机械制造与自动化,2023,52(4):202-205,4.
