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基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统

于海里 孙立超 左胜 陈大伟 曾祥玉 杜垣江

工矿自动化2023,Vol.49Issue(7):27-34,59,9.
工矿自动化2023,Vol.49Issue(7):27-34,59,9.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2022120004

基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统

Coal flow detection system for belt conveyor based on dual lidar

于海里 1孙立超 2左胜 1陈大伟 3曾祥玉 3杜垣江3

作者信息

  • 1. 内蒙古白音华蒙东露天煤业有限公司,内蒙古 锡林郭勒 026000
  • 2. 国家电投集团内蒙古能源有限公司,内蒙古 通辽 028000
  • 3. 中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司,辽宁 沈阳 110000
  • 折叠

摘要

关键词

带式输送机/煤流量检测/激光雷达/盲区检测/特征点融合/煤料偏置

Key words

belt conveyor/coal flow detection/lidar/blind spot detection/feature point fusion/coal bias

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

于海里,孙立超,左胜,陈大伟,曾祥玉,杜垣江..基于双激光雷达的带式输送机煤流量检测系统[J].工矿自动化,2023,49(7):27-34,59,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(51904142). (51904142)

工矿自动化

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-251X

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