农业工程学报2023，Vol.39Issue(10)：163-174,12.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.202302057
面向温室移动机器人的无监督视觉里程估计方法
Unsupervised visual odometry method for greenhouse mobile robots
摘要
关键词
机器人/温室/导航/视觉里程计/无监督学习/光流/卷积神经网络Key words
robot/greenhouse/navigation/visual odometry/unsupervised learning/optical flow/convolutional neural network分类
农业科技引用本文复制引用
吴雄伟,周云成,刘峻渟,刘忠颖,王昌远..面向温室移动机器人的无监督视觉里程估计方法[J].农业工程学报,2023,39(10):163-174,12.基金项目
辽宁省教育厅科学研究项目(LSNJC202004) （LSNJC202004）
国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项项目(2019YFE0197700) （2019YFE0197700）
