农业与技术2023，Vol.43Issue(15)：37-42,6.DOI:10.19754/j.nyyjs.20230815009
特定自动采摘设备的机械臂位置控制算法的设计与实现
摘要
关键词
逆运动学/机械臂控制算法/关节型机械臂分类
农业科技引用本文复制引用
何万贤,方辉,曾志康,余圣新,张凌云..特定自动采摘设备的机械臂位置控制算法的设计与实现[J].农业与技术,2023,43(15):37-42,6.基金项目
广西创新驱动发展专项"柑橘数字化果园综合大数据平台集成与应用项目"(项目编号:桂科AA22036003-4) （项目编号:桂科AA22036003-4）
广西农业科学院基本科研业务项目(项目编号:桂农科2022JM45) （项目编号:桂农科2022JM45）
