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低成本二维激光传感器室内移动建图方法研究

刘重男杨洋卢清心张艺汪沛

计算机技术与发展2023，Vol.33Issue(8)：30-36,7.

计算机技术与发展2023，Vol.33Issue(8)：30-36,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2023.08.005

Research on Indoor Mapping Based on Low-cost Two-dimensional Laser Sensor

刘重男 ¹杨洋 ¹卢清心 ¹张艺 ¹汪沛¹

作者信息

同时定位与建图/室内自主建图/K近邻算法/DBSCAN/二维激光/点云

SLAM/indoor independent mapping/KNN/DBSCAN/two-dimensional laser/point cloud

信息技术与安全科学

刘重男,杨洋,卢清心,张艺,汪沛..低成本二维激光传感器室内移动建图方法研究[J].计算机技术与发展,2023,33(8):30-36,7.

国家级"大学生创新创业项目基金"(202010022309) （202010022309）

国家级"中央高校基本科研业务费专项资金"(2021ZY92) （2021ZY92）

OACSTPCD

ISSN：1673-629X

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