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家庭服务机器人领域知识图谱构建与应用

吴培良 王天成 金鑫龙 闫鹏宇 张云川 陈雯柏 毛秉毅 高国伟

计算机技术与发展2023，Vol.33Issue(8)：172-179,8.
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计算机技术与发展2023，Vol.33Issue(8)：172-179,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2023.08.025

家庭服务机器人领域知识图谱构建与应用

Domain Knowledge Graph Construction and Application of Home Service Robot

吴培良 1王天成 1金鑫龙 1闫鹏宇 2张云川 1陈雯柏 3毛秉毅 1高国伟3

作者信息

  • 1. 燕山大学 信息科学与工程学院,河北 秦皇岛 066004||河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室,河北 秦皇岛 066004
  • 2. 上海工业自动化仪表研究院有限公司,上海 200233
  • 3. 北京信息科技大学 自动化学院,北京 100192
  • 折叠

摘要

关键词

家庭服务机器人/服务策略/语义信息/知识图谱/深度学习

Key words

home service robot/service policy/semantic information/knowledge graph/deep learning

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

吴培良,王天成,金鑫龙,闫鹏宇,张云川,陈雯柏,毛秉毅,高国伟..家庭服务机器人领域知识图谱构建与应用[J].计算机技术与发展,2023,33(8):172-179,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(62276028,U20A201584) （62276028,U20A201584）

河北省自然科学基金项目(F2021203079) （F2021203079）

河北省创新能力提升计划项目(22567626H) （22567626H）

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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