物联网技术2023，Vol.13Issue(8)：87-89,3.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2023.08.022
基于ROS的移动机器人室内路径规划与导航实现
摘要
关键词
移动机器人/ROS/SLAM建图/路径规划/自主导航/算法融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李光宇,韩雨露,王鑫鑫..基于ROS的移动机器人室内路径规划与导航实现[J].物联网技术,2023,13(8):87-89,3.基金项目
宿迁市科技计划项目(S202219,L202210) （S202219,L202210）
江苏省高等学校自然科学研究项目(21KJB470030) （21KJB470030）
