中南民族大学学报（自然科学版）2023，Vol.42Issue(5)：650-657,8.DOI:10.20056/j.cnki.ZNMDZK.20230510
基于改进蚁群算法的分布式多机器人协同路径规划
Distributed multi-robot collaborative path planning based on improved ant colony algorithm
摘要
关键词
分布式/多机器人/路径规划/蚁群算法/协同避碰/启发式函数Key words
distributed/multi-robots/path planning/ant colony algorithm/cooperative collision avoidance/heuristic function分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪繁荣,杜力,徐光辉..基于改进蚁群算法的分布式多机器人协同路径规划[J].中南民族大学学报（自然科学版）,2023,42(5):650-657,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603127) （61603127）
