哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2023，Vol.39Issue(4)：387-397,11.
核电站蒸汽发生器维修机器人控制系统设计
Design of maintenance manipulator control system for steam generator in nuclear power plant
摘要
关键词
蒸汽发生器/水室检修/机械臂/控制系统/轨迹规划/圆孔识别Key words
steam generator/water chamber maintenance/manipulator/control system/trajectory planning/circular hole identification分类
机械制造引用本文复制引用
赵阿朋,王雪竹,张美玲,康林清,樊继壮..核电站蒸汽发生器维修机器人控制系统设计[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2023,39(4):387-397,11.基金项目
国家自然科学基金重点项目(U2013214) （U2013214）
