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YOLOv5的改进算法及其在自动驾驶多目标检测的应用研究

宋绍剑夏海姐李刚

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(15)：68-75,8.

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(15)：68-75,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2302-0185

Research on Improved YOLOv5 Algorithm and Its Application in Multi-Object Detection for Automatic Driving

宋绍剑 ¹夏海姐 ¹李刚¹

作者信息

目标检测/YOLOv5/自动驾驶/双向特征金字塔/坐标注意力

object detection/YOLOv5/automatic driving/bidirectional feature pyramid network/coordinate attention

计算机与自动化

宋绍剑,夏海姐,李刚..YOLOv5的改进算法及其在自动驾驶多目标检测的应用研究[J].计算机工程与应用,2023,59(15):68-75,8.

国家自然科学基金(61863003) （61863003）

广西自然科学基金(2016GXNSFAA380327). （2016GXNSFAA380327）

OACSTPCD

ISSN：1002-8331

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