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面向智能驾驶的行人多目标跟踪算法研究

闫晨阳 刘宏哲 徐成 李学伟

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(15)：206-213,8.
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计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(15)：206-213,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2204-0105

面向智能驾驶的行人多目标跟踪算法研究

Research on Pedestrian Multi-Object Tracking Algorithm for Intelligent Driving

闫晨阳 1刘宏哲 1徐成 1李学伟1

作者信息

  • 1. 北京联合大学 北京市信息服务工程重点实验室,北京 100101||北京联合大学 机器人学院 脑与认知智能北京实验室,北京 100101
  • 折叠

摘要

关键词

多目标跟踪/智能驾驶/注意力机制/深层聚合网络

Key words

multi-object tracking/intelligent driving/attention mechanism/deep aggregation network

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

闫晨阳,刘宏哲,徐成,李学伟..面向智能驾驶的行人多目标跟踪算法研究[J].计算机工程与应用,2023,59(15):206-213,8.

基金项目

国家自然科学基金(62171042,62102033,61871039,61906017,61802019) （62171042,62102033,61871039,61906017,61802019）

北京市科技重点项目(KZ202211417048) （KZ202211417048）

北京联合大学学术研究项目(BPHR2020DZ02,ZB10202003,ZK40202101,ZK120202104). （BPHR2020DZ02,ZB10202003,ZK40202101,ZK120202104）

计算机工程与应用

OACSTPCD

1002-8331

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