计算机与数字工程2023，Vol.51Issue(5)：1192-1198,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-9722.2023.05.038
基于变增益PID的两栖航行器控制律设计
Controller Design of the Aerial-water Vehicle Based on Variable Gain PID
摘要
关键词
两栖航行器/控制律设计/变增益/PID控制Key words
aerial-water vehicle/design of control law/variable gain/PID control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏金铭,宋大鹏,孟子晗,仇坤..基于变增益PID的两栖航行器控制律设计[J].计算机与数字工程,2023,51(5):1192-1198,7.基金项目
国防基础科研计划项目(编号:JCKY2017414C002) （编号:JCKY2017414C002）
江苏科技大学创新创业项目资助. （）
