自动驾驶系统测试研究综述OA

随着人工智能技术的快速发展,自动驾驶系统应需而生,并逐渐成为人工智能技术的典型应用.自动驾驶系统集合人工智能、计算机视觉、雷达和定位系统等组件,是一个较为复杂的智能软件系统.在该文中,首先,对自动驾驶系统、自动驾驶场景和自动驾驶测试进行简要介绍.其次,调研数十篇国内外文献,对自动驾驶系统各个模块和组件的测试方法,以及测试用例生成方法的研究现状进行总结、阐述.最后,对自动驾驶这一领域未来面对的问题及挑战进行展望.