可变姿态扑翼腿水陆两栖机器人设计OA
为解决传统水陆两栖机器人的水陆推进机构分离、结构配合的复杂性问题.该文设计一款采用柔性可变姿态的腿部机构实现水陆行进机构一体化的机器人,水中采用串列扑翼姿态,可实现低速下的多自由度机动动作,陆地上采用腿部步态对各种崎岖地形和障碍物的适应能力更强.为非常规推进方式的水陆两栖机器人的机构简化提供一种新思路.
高健乔;查江涛;李桐;孙羽翀
哈尔滨工程大学,哈尔滨 150001
计算机与自动化
可变姿态扑翼水陆两栖机器人六自由度运动
variable attitudeflapping wingsamphibiousrobotsix degrees of freedom motion
《科技创新与应用》 2023 (023)
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