工业机器人视觉分拣系统应用设计OA
在智能物料生产线上,怎样实现不同产品的自动分拣.该文以ABB机器人和S7-1200 系列PLC为控制核心,以机器视觉为基础设计出工业机器人视觉分拣系统,结合触摸屏、视觉检测和传感器检测等技术,实现产品分拣过程全自动化,大幅降低人力成本,提高生产效率.首先,分析工业机器人分拣系统的总体设计和系统控制流程,再介绍其硬件组成和关键核心算法,通过核心算法能快速对不同物体以及物体所在的不同位置进行自动分拣.最后通过实验运行验证,该控制系统整体运行良好,分拣误判断率低于 0.5%,达到预期效果.
熊超有;邓溧;薛富元;罗康
绵阳职业技术学院 智能制造学院,四川 绵阳 621000
计算机与自动化
工业机器人S7-1200 PLC视觉检测自动分拣核心算法
industrial robotS7-1200 PLCvision inspectionautomatic sortingcore algorithm
《科技创新与应用》 2023 (023)
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2021 年绵阳职业技术学院大学生创新训练项目(X202112753012)
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