软件导刊2023，Vol.22Issue(8)：72-78,7.DOI:10.11907/rjdk.222063
基于FPGA的4次加减速运动控制算法研究
Research on Four Acceleration and Deceleration Motion Control Algorithm Based on FPGA
摘要
关键词
运动控制/4次S形加减速/连续积分/现场可编程门阵列Key words
motion control/four S-shaped acceleration and deceleration/continuous integral/FPGA分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孔祥晔,周锋,郭乃宏,王如刚..基于FPGA的4次加减速运动控制算法研究[J].软件导刊,2023,22(8):72-78,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61673108) （61673108）
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX22_1685,SJCX21_1517) （SJCX22_1685,SJCX21_1517）
江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA110002) （19KJA110002）
江苏省高校自然科学研究面上项目(18KJD510010,19KJB510061) （18KJD510010,19KJB510061）
江苏省自然科学基金项目(BK20181050)专利编号:2022103585153 （BK20181050）
