智能系统学报2023，Vol.18Issue(4)：731-742,12.DOI:10.11992/tis.202210038
形状补全引导的Transformer点云目标检测方法
Shape completion-guided Transformer point cloud object detection method
摘要
关键词
3D目标检测/低质量目标/特征分离/形状补全/Transformer/多尺度/邻域掩码/特征增强Key words
3D object detection/low-quality object/feature separation/shape completion/Transformer/multi-scale/neighboring mask/feature enhancement分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周静,胡怡宇,黄心汉..形状补全引导的Transformer点云目标检测方法[J].智能系统学报,2023,18(4):731-742,12.基金项目
国家自然科学基金项目(62106086) （62106086）
湖北省自然科学基金项目(2021CFB564). （2021CFB564）
