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仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪

徐小斌段海滨曾志刚

智能系统学报2023，Vol.18Issue(4)：867-877,11.

智能系统学报2023，Vol.18Issue(4)：867-877,11.DOI:10.11992/tis.202211001

仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪

Cooperative tracking of unmanned surface vessels at sea inspired by a multi-resolution mechanism of raptor vision

徐小斌 ¹段海滨 ¹曾志刚²

作者信息

1. 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室仿生自主飞行系统研究组,北京 100083
2. 华中科技大学人工智能与自动化学院,湖北武汉 430074
折叠

摘要

关键词

猛禽视觉/中央凹/多分辨率/大小场景/竞争选择/显著性检测/协同策略/无人艇跟踪

Key words

raptor vision/fovea/multi-resolution/large and small scenes/competitive selection/saliency detection/col-laborative strategy/unmanned surface vessel tracking

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐小斌,段海滨,曾志刚..仿猛禽视觉多分辨率的海上无人艇协同跟踪[J].智能系统学报,2023,18(4):867-877,11.

基金项目

国家自然科学基金项目(U1913602,91948204,U20B2071,T2121003,U19B2033). （U1913602,91948204,U20B2071,T2121003,U19B2033）

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-4785

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