现代信息科技2023，Vol.7Issue(15)：179-182,188,5.DOI:10.19850/j.cnki.2096-4706.2023.15.036
基于ADRC的无人机吊挂飞行系统减摆控制设计
Design of Anti Swing Control for UAV Suspension Flight System Based on ADRC
摘要
关键词
线性自抗扰控制/扩张状态观测器/减摆控制Key words
LADRC/ESO/anti-swing control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘肩山,唐毅,谢志明..基于ADRC的无人机吊挂飞行系统减摆控制设计[J].现代信息科技,2023,7(15):179-182,188,5.基金项目
长沙航空职业技术学院院级课题(YB2001) （YB2001）
