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滩涂贝类采捕机路径跟踪控制仿真分析

王玉瑞张国琛张寒冰李秀辰张倩李航企刘法伟陈鸿宇母刚

渔业现代化2023，Vol.50Issue(4)：41-50,10.

渔业现代化2023，Vol.50Issue(4)：41-50,10.DOI:10.3969/j.issn.1007-9580.2023.04.005

Simulation study on path tracking control of tidal flat shellfish harvester

王玉瑞 ¹张国琛 ²张寒冰 ²李秀辰 ²张倩 ²李航企 ¹刘法伟 ¹陈鸿宇 ¹母刚²

作者信息

1. 大连海洋大学机械与动力工程学院,辽宁大连 116023
2. 大连海洋大学机械与动力工程学院,辽宁大连 116023||辽宁省海洋渔业装备专业技术创新中心,辽宁大连 116023||设施渔业教育部重点实验室,辽宁大连 116023
折叠

滩涂贝类采捕机/修正因子/模糊控制/Matlab仿真/路径跟踪/导航精度

tidal flat shellfish harvester/correction factor/fuzzy control/Matlab simulation/path tracking/navigation accuracy

农业科技

王玉瑞,张国琛,张寒冰,李秀辰,张倩,李航企,刘法伟,陈鸿宇,母刚..滩涂贝类采捕机路径跟踪控制仿真分析[J].渔业现代化,2023,50(4):41-50,10.

国家重点研发计划项目(2019YFD0900701) （2019YFD0900701）

辽宁省促进海洋经济发展项目（）

辽宁省教育厅科研项目(LJKFZ20220241) （LJKFZ20220241）

辽宁省大连市科技创新基金(2021JJ12SN33) （2021JJ12SN33）

大连市揭榜挂帅项目(2021JB11SN035) （2021JB11SN035）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1007-9580

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