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基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制

蔡运颂许璟牛玉刚

自动化学报2023，Vol.49Issue(8)：1656-1666,11.

自动化学报2023，Vol.49Issue(8)：1656-1666,11.DOI:10.16383/j.aas.c220759

基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制

Attitude Consensus Control of UAV Swarm Based on Adaptive Multi-scale Super-twisting Algorithm

蔡运颂 ¹许璟 ¹牛玉刚¹

作者信息

1. 华东理工大学信息科学与工程学院上海 200237||华东理工大学能源化工过程智能制造教育部重点实验室上海 200237
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摘要

关键词

奇异摄动/超螺旋算法/多尺度/姿态协同/四旋翼无人机

Key words

Singular perturbation/STW/multi-scale/attitude coordination/quadrotors

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蔡运颂,许璟,牛玉刚..基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制[J].自动化学报,2023,49(8):1656-1666,11.

基金项目

国家自然科学基金(62173141,62073139),上海市自然科学基金(22ZR1417900)资助Supported by National Natural Science Foundation of China(62173141,62073139)and the Natural Science Foundation of Shanghai(22ZR1417900) （62173141,62073139）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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