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基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计

杨旭升王雪儿汪鹏君张文安

自动化学报2023，Vol.49Issue(8)：1723-1731,9.

自动化学报2023，Vol.49Issue(8)：1723-1731,9.DOI:10.16383/j.aas.c220523

基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计

Estimation of Human Limb Motion Based on Progressive Unscented Kalman Filter Network

杨旭升 ¹王雪儿 ¹汪鹏君 ²张文安¹

作者信息

1. 浙江工业大学信息工程学院杭州 310023||浙江省嵌入式系统联合重点实验室杭州 310023
2. 温州大学电气与电子工程学院温州 325035
折叠

摘要

关键词

卡尔曼滤波网络/人体肢体运动估计/表面肌电信号/渐进无迹卡尔曼滤波

Key words

Kalman filter network/human limb motion estimation/surface electromyography(sEMG)/progressive unscented Kalman filter

引用本文复制引用

杨旭升,王雪儿,汪鹏君,张文安..基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计[J].自动化学报,2023,49(8):1723-1731,9.

基金项目

浙江省"尖兵""领雁"研发攻关计划(2022C03114),国家自然科学基金(62173305),浙江省自然科学基金(LD21F030002)资助Supported by Zhejiang Province"Jianbing""Lingyan"Re-search and Development Project(2022C03114),National Natur-al Science Foundation of China(62173305),and Natural Science Foundation of Zhejiang Province(LD21F030002) （2022C03114）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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