自动化学报2023，Vol.49Issue(8)：1758-1770,13.DOI:10.16383/j.aas.c210001
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
Nonlinear Control of Quadrotor Suspension System Based on Extended State Observer
摘要
关键词
四旋翼飞行器/吊挂飞行/积分反步法/扩张状态观测器Key words
Quadrotor/suspension flight/integral back-stepping/extended state observer(ESO)引用本文复制引用
范云生,陈欣宇,赵永生,宋保健..基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制[J].自动化学报,2023,49(8):1758-1770,13.基金项目
国家自然科学基金(61976033,51609033),辽宁省重点研发指导计划(2019JH8/10100100),大连市软科学研究计划(2019J11CY-014)资助Supported by National Natural Science Foundation of China(61976033,51609033),Key Development Guidance Program of Liaoning(2019JH8/10100100),and Soft Science Research Pro-gram of Dalian(2019J11CY014) （61976033,51609033）
