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通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制

朱永薪李永福朱浩于树友

自动化学报2023，Vol.49Issue(8)：1785-1798,14.

自动化学报2023，Vol.49Issue(8)：1785-1798,14.DOI:10.16383/j.aas.c210311

通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制

Observer-based Longitudinal Control for Connected and Automated Vehicles Platoon Subject to Communication Delay

朱永薪 ¹李永福 ¹朱浩 ¹于树友²

作者信息

1. 重庆邮电大学智能空地协同控制重庆市高校重点实验室重庆400065
2. 吉林大学控制科学与工程系长春 130012
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摘要

关键词

智能网联汽车/观测器/车辆队列控制/动态耦合特性/通信延时

Key words

Connected and automated vehicles/observer/platoon control/dynamic coupling characteristics/com-munication delays

引用本文复制引用

朱永薪,李永福,朱浩,于树友..通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制[J].自动化学报,2023,49(8):1785-1798,14.

基金项目

国家自然科学基金(U1964202,61773082),国家重点研发计划(2018YFB1600500)资助Supported by National Natural Science Foundation of China(U1964202,61773082)and National Key Research and Develop-ment Program of China(2018YFB1600500) （U1964202,61773082）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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