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空中作业机器人机械臂速度环PI振荡检测方法研究

丁伟 刘旭 关潇卓 刘赟静 权利刚

中国新技术新产品Issue(13)：7-9,3.
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中国新技术新产品Issue(13)：7-9,3.

空中作业机器人机械臂速度环PI振荡检测方法研究

丁伟 1刘旭 1关潇卓 1刘赟静 1权利刚1

作者信息

  • 1. 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司,吉林吉林132012
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摘要

关键词

永磁同步电动机/速度环PI振荡检测/降阶状态观测器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁伟,刘旭,关潇卓,刘赟静,权利刚..空中作业机器人机械臂速度环PI振荡检测方法研究[J].中国新技术新产品,2023,(13):7-9,3.

中国新技术新产品

1673-9957

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