郑州大学学报（理学版）2023，Vol.55Issue(5)：73-80,8.DOI:10.13705/j.issn.1671-6841.2022183
基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位
Robot Self-localization Based on Visual-aided and Adaptive Particle Filter
摘要
关键词
自适应粒子滤波/萤火虫算法/视觉辅助定位/互助重采样Key words
adaptive particle filter/firefly algorithm/vision-aided localization/mutual aid resampling分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘超凡,于文涛,曲枫,张祺,徐浩..基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位[J].郑州大学学报（理学版）,2023,55(5):73-80,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61602529) （61602529）
智慧物流技术湖南省重点实验室项目(2019TP1015). （2019TP1015）
