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时滞的非完整动力学系统滑模抗干扰跟踪控制

陈华 王梦琪 陈云

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(7):P.1181-1189,9.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(7):P.1181-1189,9.DOI:10.7641/CTA.2022.20156

时滞的非完整动力学系统滑模抗干扰跟踪控制

陈华 1王梦琪 2陈云3

作者信息

  • 1. 河海大学理学院,江苏南京210098 河海大学机电工程学院,江苏常州213022
  • 2. 河海大学理学院,江苏南京210098
  • 3. 河海大学机电工程学院,江苏常州213022
  • 折叠

摘要

关键词

非完整移动机器人/滑模控制/时滞/外部扰动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈华,王梦琪,陈云..时滞的非完整动力学系统滑模抗干扰跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1181-1189,9.

基金项目

江苏省自然科学基金项目(BK20201159)资助。 (BK20201159)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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