控制理论与应用2023,Vol.40Issue(7):P.1181-1189,9.DOI:10.7641/CTA.2022.20156
时滞的非完整动力学系统滑模抗干扰跟踪控制
摘要
关键词
非完整移动机器人/滑模控制/时滞/外部扰动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈华,王梦琪,陈云..时滞的非完整动力学系统滑模抗干扰跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1181-1189,9.基金项目
江苏省自然科学基金项目(BK20201159)资助。 (BK20201159)