控制理论与应用2023，Vol.40Issue(7)：P.1304-1314,11.DOI:10.7641/CTA.2023.20473
推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制
摘要
关键词
无人艇/推进器饱和/故障/跟踪误差约束/扩张状态观测器/积分滑动模态分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王宁,王仁慧,刘永金..推进器饱和/故障下的无人艇固定时间指定性能容错控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1304-1314,11.基金项目
国家自然科学基金项目(52271306) （52271306）
船舶总体性能创新研究开放基金项目(31422120) （31422120）
中央引导地方科技发展专项资金项目(2023JH6/100100010)资助。 （2023JH6/100100010）
