控制理论与应用2023，Vol.40Issue(7)：P.1287-1295,9.DOI:10.7641/CTA.2022.20229
农用拖拉机的自适应二阶滑模路径跟踪控制
摘要
关键词
路径跟踪/二阶滑模/自适应控制/农用拖拉机/鲁棒精确微分器/有限时间稳定性分类
农业科技引用本文复制引用
丁晨,魏新华,梅珂琪..农用拖拉机的自适应二阶滑模路径跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1287-1295,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2019YFB1312302) （2019YFB1312302）
江苏省重点研究开发计划项目(BE2020327,BE2021313) （BE2020327,BE2021313）
安徽省自然科学基金项目(2008085QA15,KJ2021A1252) （2008085QA15,KJ2021A1252）
江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX223676)资助。 （KYCX223676）
