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飞翼无人机复合连续非奇异终端滑模姿态跟踪容错控制

赵振华 顾子箫 薛鹏翔 曹东 祖家奎

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(7):P.1277-1286,10.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(7):P.1277-1286,10.DOI:10.7641/CTA.2023.20454

飞翼无人机复合连续非奇异终端滑模姿态跟踪容错控制

赵振华 1顾子箫 1薛鹏翔 2曹东 1祖家奎1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京211106
  • 2. 中国人民解放军95791部队,甘肃酒泉735018
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摘要

关键词

飞翼无人机/滑模观测器/连续滑模控制/有限时间控制/容错控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

赵振华,顾子箫,薛鹏翔,曹东,祖家奎..飞翼无人机复合连续非奇异终端滑模姿态跟踪容错控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1277-1286,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(61903192,6210020197,62073164) (61903192,6210020197,62073164)

航空科学基金项目(20200058052002) (20200058052002)

江苏省自然科学基金项目(BK20190402) (BK20190402)

国家博士后基金项目(2020M681591) (2020M681591)

中央高校基本科研业务费项目(NT2021011)资助。 (NT2021011)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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