控制理论与应用2023，Vol.40Issue(7)：P.1315-1322,8.DOI:10.7641/CTA.2023.20380
载人潜水器的干扰特性分析与自适应滑模控制
摘要
关键词
干扰特性指标/自适应滑模控制/非线性干扰观测器/干扰抑制/载人潜水器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张琪杰,方星,刘飞,高翔..载人潜水器的干扰特性分析与自适应滑模控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1315-1322,8.基金项目
国家自然科学基金项目(62273165,61833007) （62273165,61833007）
中国博士后科学基金项目(2021M702505) （2021M702505）
装备预研教育部联合基金项目(8091B032259)资助。 （8091B032259）
