控制理论与应用2023，Vol.40Issue(7)：P.1208-1215,8.DOI:10.7641/CTA.2023.20428
基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法
摘要
关键词
六自由度机器人/三阶超螺旋滑模观测器/有限时间收敛/力矩估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
从永正,程盈盈,胡正..基于三阶超螺旋滑模观测器算法的机器人力矩估计方法[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1208-1215,8.基金项目
国家自然科学基金项目(62073113,62003122) （62073113,62003122）
安徽省自然科学基金项目(2008085UD03)资助。 （2008085UD03）
