控制理论与应用2023，Vol.40Issue(7)：P.1199-1207,9.DOI:10.7641/CTA.2022.20351
基于扰动和摩擦补偿的柔性机械臂系统非奇异快速终端滑模控制
摘要
关键词
柔性机械臂/滑模控制/扰动估计器/摩擦辨识/扰动抑制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王军晓,闫小东,徐建明..基于扰动和摩擦补偿的柔性机械臂系统非奇异快速终端滑模控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1199-1207,9.基金项目
国家自然科学基金项目(62273306)资助。 （62273306）
