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具有量化输入和边界扰动的柔性臂边界振动滑模控制

马艺飞 楼旭阳 吴炜

控制理论与应用2023,Vol.40Issue(7):P.1190-1198,9.
控制理论与应用2023,Vol.40Issue(7):P.1190-1198,9.DOI:10.7641/CTA.2022.20259

具有量化输入和边界扰动的柔性臂边界振动滑模控制

马艺飞 1楼旭阳 1吴炜1

作者信息

  • 1. 江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
  • 折叠

摘要

关键词

柔性臂/滑模控制/边界控制/扰动/量化输入

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马艺飞,楼旭阳,吴炜..具有量化输入和边界扰动的柔性臂边界振动滑模控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1190-1198,9.

基金项目

江苏省自然科学基金项目(BK20201340) (BK20201340)

江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX201768)资助。 (KYCX201768)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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