控制理论与应用2023，Vol.40Issue(7)：P.1216-1223,8.DOI:10.7641/CTA.2023.20430
基于自适应阈值与扩张状态滑模观测器的AUV执行机构故障检测与估计
摘要
关键词
自主式水下机器人/执行机构/扩张状态/动态滑模面/故障检测与估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴云凯,胡大海,朱志宇,曾庆军..基于自适应阈值与扩张状态滑模观测器的AUV执行机构故障检测与估计[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1216-1223,8.基金项目
国家自然科学基金项目(62173164,62203192) （62173164,62203192）
江苏省自然科学基金项目(BK20201451) （BK20201451）
中国–北马其顿科技合作委员会第6届例会人员交流项目(6–3)资助。 （6–3）
