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具有执行器故障的四旋翼无人机有限时间容错控制

张思洁 吴怀宇 郑秀娟

控制理论与应用2023，Vol.40Issue(7)：P.1270-1276,7.
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控制理论与应用2023，Vol.40Issue(7)：P.1270-1276,7.DOI:10.7641/CTA.2022.20173

具有执行器故障的四旋翼无人机有限时间容错控制

张思洁 1吴怀宇 1郑秀娟1

作者信息

  • 1. 武汉科技大学机器人与智能系统研究院,湖北武汉430081 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,湖北武汉430081
  • 折叠

摘要

关键词

容错控制/快速终端滑模控制/无人机/执行器故障

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张思洁,吴怀宇,郑秀娟..具有执行器故障的四旋翼无人机有限时间容错控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1270-1276,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(62073250,62003249,62173262)资助。 （62073250,62003249,62173262）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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